Die Astronomische Uhr wurde von Auguste-Lucien Vérité zwischen 1865 und 1868 im Auftrag des Bischofs von Beauvais, Joseph-Armand Gignoux, gebaut. Sie wurde ab 1876 in der Kathedrale installiert. Die Uhr enthält etwa 90.000 Komponenten und inszeniert 50 Miniaturfiguren. In ihrem unteren Teil versorgen ein zentraler Motor und 16 Hilfsmotoren die 52 Zifferblätter der Uhr (ein 53. Zifferblatt befindet sich auf der Rückseite der Uhr, um sie einzustellen), während sie auch das Klingeln steuern. Die verschiedenen Fassaden zeigen einen romanisch-byzantinischen Stil, der geschickt Säulen, trilobierte Arkaden, Tympanons und Kapitelle miteinander verbindet.
